Lehre

• Programmierung von Mikrocontrollern
• Maschinennahes Programmieren (Interrupts, Device-Treiber)
• Echtzeit-Programmierung

Ausstattung

• Präsenz-Plätze mit Mikrocontrollern und diverser Peripherie zur Ansteuerung derselben über zu entwickelnde Übungsprogramme
• baugleiche Plätze für den 24/7 remote Betrieb über das Internet

Im Mikroprozessorlabor werden Fragestellungen der maschinennahen Programmierung, also der direkten Ansteuerung von Hardware des Controllers selbst (bspw. Timer, AD-Wandler, digitale Ports, serielle Schnittstellen, etc.) wie auch der Ansteuerung  angeschlossener Peripherie (Tasten, LEDs, LCDs, 7-Segment Anzeigen, PC via serielle Schnittstelle, Schrittmotoren, etc.) behandelt. In aufeinander aufbauenenden Aufgabenstellungen werden Treiber entwickelt. Dazu wird einleitend in geringem Umfang in Assembler programmiert. Dann wird in C die direkte Ansteuerung von Hardware vertieft. Die Frage, wie man an C/C++-Programme in Assembler geschriebene Unterprogramme anschließt wird beantwortet. Und schließlich werden komplexere Programme in C/C++ implementiert. Für die anspruchsvolleren Aufgaben steht ein einfaches Betriebssystem zur Verfügung, welches single- und multi-tasking Anwendungen erlaubt und die wesentlichen Treiber als C++ Objekte zur Verfügung stellt. So kann erlernt werden, wie man mit modernen Konzepten der Objektorientierung hardware-nahe Programmierung unter Einhaltung von Realzeitanforderungen realisieren kann und wie man Interruptsteuerung mit Objekten verbindet.