Forschungsthemen

• Embedded Systems
• Mechatronics
• Robotics
• FPGA-based Edge AI

Lehre

• Grundlagen der Softwareentwicklung 1 & 2
• Digitaltechnik
• Digitaltechnik Vertiefung
• Embedded Systems Engineering
• Software engineering for embedded systems
• Schülerkurse mBot + Ozobots

Ausstattung

• 18 moderne studentische Arbeitsplätze
• Desktop-PCs mit Linux-Betriebssystem
• 34" Curved UltraWide Monitore
• USB-C-Dockingstations zur Nutzung eigener Laptops
• Infrastruktur für die Entwicklung eingebetteter Systeme
• Microcontrollerboards: STM32 Nucleo G431RB
• FPGA-Entwicklungsboards: Terasic DE10-Lite mit Altera/Intel MAX10
• Weitere Mikrocontroller, FPGAs und Raspberry Pis
• USB-Oszilloskope und Logic Analyzer: Analog Discovery 3
• Diverse Sensorik und Aktorik
• Elektronische Bauteile zur Umsetzung eigener Prototypen
• Vier Lötarbeitsplätze inklusive Ausstattung zur Bestückung eigener Platinen
• 3D-Drucker Prusa XL mit fünf Druckköpfen
• Werkzeug für die schnelle Umsetzung kleiner mechatronischer Aufbauten
• Open Source Leg (OSL) – aktive Prothese
• CARL – planarer, biologisch motivierter Laufroboter

In der AG Embedded Mechatronic Systems (EMSy) beschäftigen wir uns mit der Entwicklung intelligenter, hochintegrierter Systeme an der Schnittstelle von Antriebstechnik, Sensorik, Embedded Systems und Machine Learning.
Durch die enge Verzahnung dieser Disziplinen entstehen adaptive Bewegungssysteme mit hoher Dynamik und ausgeprägter Echtzeitfähigkeit.
Ein besonderer Fokus liegt auf der echtzeitfähigen Integration von KI direkt im System, um komplexe und nur schwer analytisch erfassbare Effekte adaptiv zu kompensieren.
Wir pflegen eine offene Laborkultur: Neben Lehr- und Forschungstätigkeiten ist das Labor ein Ort, an dem Studierende jederzeit selbstständig eigene Ideen umsetzen oder einfach zum Lernen kommen können – auch außerhalb der regulären Veranstaltungen.
Alle Studierenden des Fachbereichs AIng finden hier eine passende Infrastruktur für ihre Projekte und Lernvorhaben.
Wer das Labor zum ersten Mal nutzen möchte, sollte vorher kurz mit uns sprechen - grundsätzlich ist eine Sicherheitseinweisung notwendig.