Forschungsthemen

• Mobile autonome Roboter

Lehre

• Stationäre Roboter: Kinematik, Pfad- und Trajektorienplanung
• Mobile Roboter: ROS2, Kartenerstellung, Navigation

Ausstattung

• 7 Xarm 6DoF  (Cobots)
• 2 Go1 (Quadrupeds)
• 1 Go2 (wheeled Quadruped)
• 1 G1 (Humanoid)  
• diverse Eigenbauten