MecRoKa - Mechatronik und Robotik an der Hochschule Kaiserslautern
Auf diesen Seiten finden Sie Informationen rund um die Aktivitäten der Mitte 2011 gegründeten Arbeitsgruppe von Prof. Bitsch in den Bereichen Mechatronik, Robotik und assoziierten Themengebieten.
Die Informationen beziehen sich auf aktuelle Lehr- und Laborveranstaltungen, Studentenprojekte an der Hochschule und in der Industrie sowie die enge Kooperation mit dem Fraunhofer Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik (ITWM) in Kaiserslautern.
Darüberhinaus sind die Aktivitäten eingebunden in den Forschungsschwerpunk HTS, das Fraunhofer Leistungszentrum Simulation sowie das Verbundvorhaben ODPfalz.
Themengebiete
In der Arbeitsgruppe werden vor allem die Bereiche Mechatronik, Robotik und unmittelbar damit verknüpft auch verschiedene Ausprägungen im Bereich der CAE-Simulation (FEM, MKS, Matlab/Simulink, ROS/ROS2) sowie des 'Model-Based designs' abgedeckt.
Der Fokus liegt dabei auf folgenden Aktivitäten:
- Roboterbasierter Fahrsimulator RODOS
- Messfahrzeug REDAR
- Digitale Umgebungsdaten / Umweltmodellierung
- Eigene Entwicklungen im Umfeld von (autonomen) mobilen Robotern
Ausstattung
Derzeit besteht die Ausstattung des Robotiklabors an der Hochschule aus zwei Kuka-Industrierobotern:
- KR 15 auf einer 5m Lineareinheit mit KR C2 Steuerung
- KR 16 mit KR C4 Steuerung
dazu ein Mechatroniklabor mit verschiedenen mobilen fahrenden und fliegenden Robotern sowie Hardware aus den Bereichen Sensorik, Aktorik und Contollerboards.
Zusätzlich steht gegebenenfalls die am Fraunhofer ITWM vorhandene Infrastruktur des ITWM Technikumszur Verfügung.
Prof. Dr.-Ing. Gerd Bitsch
FachbereicheAngewandte Ingenieurwissenschaften
Sprechstundenach Vereinbarung
CampusRaumF2.033